Всегда есть Telnet. Все версии Win вплоть до 2012 R2 поддерживают установку Telnet-сервера. Если основной довод против telnet'а -- его небезопасность, посмотрите в сторону создания шифрованного туннеля между серверами. Плюс, если верить вот этому rfc (
https://tools.ietf.org/html/rfc2943), telnet должен уметь поддерживать DSA-ключи, но лично я не проверял.
В любом случае, это меньшие костыли, нежели поднятие SSH-сервера на Windows. Смотрите в сторону WinRM.