Если у каждого вагона есть свои координаты то вам нужно сгенерировать массив координат (например на php), и из него нанести на карту. Посмотрите этот пример https://api.yandex.ru/maps/jsbox/2.1/geo_object_co... . Но помните по правилам яндекса нельзя использовать карты для мониторинга транспорта (если вагоны должны перемещаться), придеться использовать Google.