Под имуществом имеется ввиду движимое или недвижимое, что-то осязаемое. Машина, квартира, земельный участок.
Надо или нет оплачивать, в основном зависит от покупателя. Если он выступает как юр. лицо, естественно захочет снизить налогооблагаемую базу, в качестве основания у него будет договор. Вот если этот договор попадет в налоговую, то тогда проверят всех контрагентов, указанных в нем.
Если же на душе не спокойно и охота спать спокойно, можно добровольно явиться в инспекцию и сдать декларацию, после чего оплатить исчисленную сумму налога, после того, как инспекция пришлет налоговое уведомление. Физ. лица самостоятельно ничего не платят, только после получения налогового уведомления лично в руки.