Как связать контакт и компанию, если они в одной сделке?

Question

[mit5x]

На определенную стадию воронки из 1С добавляются сделки.
Каждая сделка содержит контакт и компанию
Контакт и компания не связаны между собой у нас в 1С.
Как-то можно написать робота со стороны Битркс24 который их свяжет?
Что бы когда открываешь карточку компании в Битрикс24, было видно какие контакты с ней связаны.
И со стороны контактов, при открытии карточки контакта в Битрикс24, было видно с какими компаниями связан этот контакт.

UPD1: Технически, это можно автоматизировать через REST API

Сначала через crm.deal.contact.items.get и crm.deal.get получить id контактов и компании которая связана с этой сделкой. А следом через crm.company.contact.add добавить к компании контакты.

Но мне хотелось бы реализовать это через робота.