Можно ли настроить маршрутизатор так
Нет. Маршрутизатор тут вообще ни при чем, это не его задача, он вообще не должен знать какие там Radmin или что-там-еще у вас работает. Задача маршрутизатора доставить TCP/IP пакеты данных от одного IP до другого, все более высокие уровни данных разруливаются соответствующими серверами в сети.