V0yage, чисто симантически
если это файл то без слеша
если это каталог то со слешем
но у нас ЧПУ так что тут уже другие детали.
Как вариант вот тут я писал правила для битрикс ( нужно немного обновить старая версия некоторые директиву устарели) https://klondike-studio.ru/standards/standartnyy-h...
А вообще как правильно это риторический вопрос.
это из раздела какой браузер лучше.
Если серьезно то это зависит от структуры сайта
от настроек инфоблока
от настроек шаблонов компанентов и тд и тп.
Так же от типов полей которые есть или вы проектируете.
К примеру часть фильтров у меня может быть собрано через секции для удобйной навязки элементов по категориям и легкости построения ЧПУ
так и часть фильтров быть только с GET и это зависит от того какая у меня сео карта нужен ли мне этот парметр в индексе.
