Оптимизация MQTT для домашних IoT-систем на базе ESP32?

Question

[ari_121]

Привет всем!
Я проектирую систему домашнего контроля окружающей среды с использованием ESP32 и датчиков температуры/влажности, отправляющую данные через MQTT в Home Assistant. Пока всё работает стабильно, но когда запускаю более 10–15 датчиков — некоторые данные теряются или приходят с задержкой.
Интересуют рекомендации:
Как правильно настроить MQTT-топики и QoS для надёжной доставки на нескольких устройствах? Стоит ли внедрять контроль подтверждения приёма сообщений? Есть ли практичные способы балансировки нагрузки при масштабировании системы?
Вот, что я уже изучал:
https://www.hivemq.com/mqtt-essentials/
https://www.theengineeringprojects.com/2021/11/esp...
https://www.youtube.com/watch?v=DI8kJb1FfEY