В контексте роутеров пока что ничего быстрее GRE/IPSEC не придумали, в случае микротик аппаратная разгрузка шифрования IPSEC поддерживается только на arm64 процессорах, все остальное будет работать без аппаратной разгрузки. В случае Linux наверное без разницы, самое простое включить модуль ядра GRE и прикрутить IPSEC, можно также wireguard, в целом по скоростям примерно то же самое будет.
Если речь про корпоративные ВПН (site to site, site to hub) то GRE/IPSEC лучший вариант (а вопрос блокировок решается письмом в цму ссоп и включением в белые списки рун).
Если речь про обход DPI, то сейчас нельзя о таком рассказать)