Насколько я знаю, нормальных эмуляторов под linux нет.
Альтернативы:
- Android studio (среда разработки). Есть встроенный эмулятор, но велик шанс лагов.
- Попробовать запустить NoxPlayer/Bluestaks через wine/proton. В теории может быть быстрее (а может и не быть), но это костыли которые не факт, что заведутся.
- Установить рядом с ubuntu чистый x86 android (ну либо какие-нибудь форки по типу
Prime OS, если хочется десктопный интерфейс).