Ввод ПК в домен и вывод из домена требуют полномочий в двух местах: на самом ПК и в домене. На самом ПК достаточно полномочий локального администратора. И их вполне достаточно, чтобы, по крайней мере, вывести ПК из домена -возможно, не почистив за собой, но, по крайней мере, ПК от домена вы отвяжете. С полномочиями в домене могут быть разные варианты, поэтому, если у вас есть человек, отвечающий за домен, лучше обратиться к нему.
Например, он может сбросить существующую учетную запись ПК в домене, и вы сможете ввести ПК в домен под тем же именем.
То, как хотите сделать вы, скорее всего (как я писал, возможны варианты, в зависимости от настроек(, сделать возможно, но будет несколько неаккуратно: например, в домене останется учетная запись ПК со старым именем.
