По-простому никак. Иначе это уже не бот, а спамер какой-то. Но всё-таки можно попробовать.
Если должен пользователь кому-то звонить, после того, как бот предложит ему, то можно так
bot.send_message(message.chat.id, "[Позвонить](tel:+89000000000)", parse_mode='Markdown')
Если бот сам должен звонить, то можно попробовать
VoIP Pyrogram