Надо скачать ассет Animation Rigging, там есть компонент Bone Renderer
Закидываешь в трансформ нужные кости и они будут отображаться
про редактирования не понятно, можно сделать анимацию и Ik или просто изменить трансформ но вот что бы кость отвечала за другую обрасти это надо делать скиннинг и это лучше делать в редакторе графики
