Принтер старый.
GDI(то-есть вся обработка в драйвере, каких либо стандартных языков печати, судя по всему, он не знает)
Драйвера только под древние версии Windows.
То-есть общие перспективы - печальные.
В свое время народ вот так изголялся:
https://www.nixp.ru/articles/61.html
Но насколько это допустимо для Вас, решать Вам..