Под root заходишь и устанавливаешь пакет sudo:
apt install sudo
Потом добавляешь Пользователя в группу sudo:
usermod -aG sudo [username]
Или открываешь /etc/sudoers:
EDITOR=nano visudo
Листаешь до секции со строкой:
# User privilege specification
root ALL=(ALL:ALL) ALL
и устанавливаешь курсор в конец строки, как на скрине:
Жмёшь на Enter, тем самым переводишь каретку на новую строку:
Вписываешь аналогичную строку, но вместо Пользователя test, впысываешь своего Пользователя:
Ну и сохраняешь:
Ctrl+O
Enter
И выходишь из редактора:
Ctrl+X
Перелогинишься под Пользователем и радуешься жизни...