Мотивация, видимо, сделать так, чтобы каждый раз при загрузке был выбор OC.
Я вижу два решения вопроса:
1. Использовать refind, например, для того чтобысделать красивый загрузочный экран с выбором всего, что нужно.
(на хабре есть пара статей что это и как его установить и настроить)
2. Установить linux в режиме Secure boot (
https://habr.com/ru/articles/308032/). Так вроде должен появиться выбор из обоих ОС без постоянных посещений биоса. (сам я не пробовал (там много всего надо сделать), но должно сработать)