Точного ответа тут не будет, потому что нужна полная документация по наушникам и формату их взаимодействия с устройством через BLE, Bluetooth Low Energy. Если найдёшь такой документ, будь добр, поделись пожалуйста.
Направление куда копать - BLE, сервисы, характеристики, спаривание (pairing)...
И посмотри на Gadgetbridge
https://codeberg.org/Freeyourgadget/Gadgetbridge
Возможно, у них появилась поддержка Xiaomi buds