Попробуйте:
1) Перезапустить программу. Иногда ошибка возникает из-за того, что Package Manager не успевает подключиться или обновиться.
2) Проверить настройки сети. Стоит проверить брандмауэр и параметры прокси-сервера.
3) Создать новый пустой проект. Если окно Package Manager загрузится без ошибок, нужно заменить папку Library/PackageCache/com.unity.package-manager-ui@<версия> в проблемном проекте на такую же папку из вновь созданного проекта.
4) Убедиться в наличии полных разрешений на папку кэша. Для Windows она находится по адресу: %LOCALAPPDATA%\Unity\cache\upm, для macOS — $HOME/Library/Caches/Unity/upm, для Linux — $HOME/.cache/Unity/upm.