Буду очень удивлен, если найдете такое приложение в плее.
а) Захват картинки с камеры возможен, только в активной активити, которая показывает хотя бы микро картинку.
б) Событие клика легко передать через adb (с внешнего устройства), а вот приложению запущенному в режиме поверх других окон ранее было нельзя (интересно как выкручивается тимвьювер)
В принципе, на уровне ядра(прошивки) сделать такое можно, а вот как публичное приложение для всех моделей имхо не реализуемо