В файле MFRC522.cpp в конструкторе можно видеть такой комментарий про этот пин:
Arduino pin connected to MFRC522's reset and power down input (Pin 6, NRSTPD, active low). If there is no connection from the CPU to NRSTPD, set this to UINT8_MAX. In this case, only soft reset will be used in PCD_Init().
Алексей Бобров, я на этих модулях ничего серьёзного не собирал, вопрос особо не изучал - только игрался чуть-чуть, поэтому с проблемами не сталкивался. Но вот Гайвер например пишет о встречающихся в практике зависаниях этих модулей. Вот тут в конце: https://alexgyver.ru/arduino-rfid/ И как вариант борьбы с этим предлагается периодическая перезагрузка модуля. И тут как раз и нужен этот пин.
А если повезло и всё работает стабильно, то он пожалуй и не потребуется.
Слава Богу мне повезло и он вроде не зависает. Если что, попытаюсь реализовать проверку зависаний в коде, в случае которых будет перезагружаться весь контроллер.