перемаршрутизировать(кажется, я придумал новое слово, но смысл понятен)
Не совсем.
В общем "VPN-кабель" - это некое устройство, которое устанавливается между роутером с выходом в интернет и некоторым другим клиентским устройством (например телевизором) и может управляться с компьютера с целью настройки VPN-соединения для клиентского устройства.
Кажется, вам нужен как раз ещё один роутер (вероятно в виде одноплатника наподобие уже названного orange pi) либо настроить VPN и нужную маршрутизацию на основном роутере.
Управлять настройками vpn на малинке/апельсинке/репке можно через ssh, подключаясь через локальную сеть (даже usb-кабель не нужен)