Это сделать очень просто на основе ssh сервера, который идет в поставке как с windows (устанавливается штатными средствами) так и само собой с linux.
Без каких либо особых настроек, ssh сервер поддерживает создание socks прокси, для этого на машине, чей ip адрес необходимо использовать нужно установить ssh сервер (если машина скрыта за фаерволом или NAT, что обычно сейчас происходит при использовании роутера, то на роутере необходимо настроить перенаправление порта 22 или любого другого, что максимум потребуется указывать в параметрах подключения клиентом) а на машине, на которой будет запущен браузер или приложение, использующее socks proxy, необходимо запустить ssh клиента (формально не обязательно на этой же машине, достаточно чтобы обе машины, браузер и ssh клиент, были в одной локальной сети), с подключением к ssh серверу и ключом -Dлокальный_ip_адрес:порт и этот ip адрес и порт указать в настройках прокси браузера (ip адрес машины на которой запущен ssh клиент, если не указывать адрес -Dпорт то будет использован localhost), дополнительно, ключ -N позволит убрать функционал терминала, оставив только функционал прокси сервера.
По умолчанию ssh сервер будет требовать ручной ввод пароля пользователя, но это можно заменить на беспарольную аутентификацию на основе ключей (на самом деле там много способов, но это самый простой). Настроив беспарольную аутентификацию, команду на подключение к ssh серверу можно будет прописать в бесконечном цикле типа while true;do ssh .......;done в качестве автозапускаемой службы (или аналогичный скрипт cmd на windows в диспетчере заданий).
Средний
