В списке чатов выберите нужный вам контакт (обычно зажать и подержать), наверху появится список действий.
Выберите "Меню" (обычно три точки), там "Add chat shortcut".
То же самое можно сделать, зайдя в чат: три точки справа сверху -> нижний пункт "More" -> "Add shortcut".
Это будет ярлык для чата. Про такую штуку для звонков в прошлом году говорили, что "работают над ней".
Также вы можете перейти в таб (вкладку) со звонками, там наверху будет "Create call link", нажимаете, выбираете тип звонка и копируете. Это будет ссылка вида https://call.whatsapp.com/voice/...
