Навскидку как-то так:
- На коммутаторе для VLAN интерфейса к pfSense прописываете статический (и не входящий в диапазон выделения на pfSense) адрес из 192.168.1.0.
- На коммутаторе указываете адрес pfSense дефолтным шлюзом. Проверяете наличие связи коммутатора и pfSense в обе стороны, а также коммутатора к внешним адресам в Инете.
- Для VLAN клиентских портов прописываете статический адрес из 192.168.2.0 и включаете на нём DHCP-сервер. Проверяете факт раздачи адресов и коннект коммутатора и клиента в обе стороны.
- Включаете на коммутаторе маршрутизацию между подсетями.
- Прописываете раздачу DHCP-сервером коммутатора своего адреса как адреса шлюза по умолчанию.
- На pfSense в настройках его DHCP настраиваете раздачу адреса коммутатора из 192.168.1.0 как шлюза в подсеть 192.168.2.0/24. Проверяете. что всё работает.
Ну и это вроде бы всё...
Да, часть этих пунктов может, скорее всего, выполниться автоматически по факту настройки этого или предыдущих пунктов. Пункт 5 - почти наверняка.