Как в .htaccess прописать дерективу RewriteRule для замены на всех страницах «_» на «-» (подчеркивания на тире) и 301 redirect соответственно?

Question

[Vladmir Chyorniy]

Как в .htaccess прописать дерективу RewriteRule для замены на всех страницах "_" на "-" (подчеркивания на тире) и 301 redirect соответственно

Интересует именно сама формулировка. Так как в документации разобраться сложно и запарно.