Есть терминалы под сам андроид, без какой-либо обвязки и утилит, что в системе есть - тем и пользуйся. Ничего сравнимого с Termux, у которого есть готовая мини-система, пакетная база и пакетный менеджер.
Нужно ещё понимать, что с какого-то SDK Level приложения больше не могут делать exec и запускать другие приложения соответственно. А с более низким SDK Level больше невозможно пройти review у гугла. Поэтому Termux нынче распространяется через сайт в виде apk-файла, а не из магазина.
А чем Termux не угодил? Всё остальное всё равно никак по фичам не дотягивает.