@Lado4ka

Как написать код или логику удержания направления на Arduino?

Хочу сделать функцию удержания направления(как здесь https://www.youtube.com/watch?v=WNSKmQACKWg ) используя электронный компас BMO005( https://wiki.dfrobot.com/Gravity_BNO055_+_BMP280 i... ). Компас будет стоять не на валу, а как на видео в коробочке отдельно. Как делать повороты на угол, который изменяется, понял. Но всё сбивается, когда приходит к стыку с 0 и 360. Буду рад любой помощи!
  • Вопрос задан
  • 152 просмотра
Пригласить эксперта
Ответы на вопрос 2
nava2002
@nava2002
Инженер
Думаю если вести расчеты в координатах от 1 до 361 то будет работать.
Ответ написан
Kyodza
@Kyodza
Инженер по лётным испытаниям лёгких самолетов
Насколько я знаю, навигаторы оперируют углом рыскания (угол отклонения от заданного путевого угла) и отсчитывают его в диапазоне +/-180°. У них и инерциальная навигационная система в этих углах работает, а для пилота лишь только делает пересчет в 0... 360°, для непонятливого, чтобы тот с магнитным компасом мог сравнить...
Ответ написан
Комментировать
Ваш ответ на вопрос

Войдите, чтобы написать ответ

Войти через центр авторизации
Похожие вопросы