Как написать код или логику удержания направления на Arduino?

Question

[Lado4ka]

Хочу сделать функцию удержания направления(как здесь https://www.youtube.com/watch?v=WNSKmQACKWg ) используя электронный компас BMO005( https://wiki.dfrobot.com/Gravity_BNO055_+_BMP280 i... ). Компас будет стоять не на валу, а как на видео в коробочке отдельно. Как делать повороты на угол, который изменяется, понял. Но всё сбивается, когда приходит к стыку с 0 и 360. Буду рад любой помощи!

Comments

[mordo445]

код покажи, а то нечего обсуждать

Answer 1

[Borys Latysh]

Думаю если вести расчеты в координатах от 1 до 361 то будет работать.

Comments

[Lado4ka]

у меня получается, я перевожу в от -179 до 180, и получается координатный круг, но в месте где переход с -179 на 180 он показывает, что повернулся не на 1, а на 359

Answer 2

[Николай Китаев]

Насколько я знаю, навигаторы оперируют углом рыскания (угол отклонения от заданного путевого угла) и отсчитывают его в диапазоне +/-180°. У них и инерциальная навигационная система в этих углах работает, а для пилота лишь только делает пересчет в 0... 360°, для непонятливого, чтобы тот с магнитным компасом мог сравнить...