подключаешься на сервер удаленно
как\чем? подробней.
с него можешь подключаться на остальные нужные компьютеры в локальной сети
это такое затейливое описание RD Gateway?
---
дальше непонятно примерно ничего. хотя видимо ты прочёл
CmRcViewer.exe supports the following command-line options:
Address - Specifies the NetBIOS name, the fully qualified domain name (FQDN), or the IP address of the client computer that you want to connect to.
Site Server Name - Specifies the name of the Configuration Manager site server to which you want to send status messages that are related to the remote control session.
/? - Displays the command-line options for the remote control viewer.
Example: CmRcViewer.exe <Address> <\\Site Server Name>.