Андроид это юникс, юникс многопоточная операционная система.
В них все что связано с удалением штатно срабатывает только, если нет активных указателей/ссылок на объект.
Конечно существуют аварийные методы завершения, когда пофиг на возможные креши других работающих вещей.
А что такое котлин приложение. Это код скомпилированный для ява виртуальной машины.
В JVM тоже наворочено.
По этому на вопрос "Когда умрет тред на который нет ссылок?" Ответ один "А хрен его знает"
может вообще дело дойти до зомби-процесса. Но обычно срабатывают механизмы сборки муссора и оптимизации расхода батареи.
Вот простенькая статья
https://habr.com/ru/sandbox/167189/
тут с примером, что потоки снаружи не убивают. А посылают сигнал завершиться