Вопрос решен
\Bitrix\Main\Loader::includeModule('tasks');
$dealId = {{ID}}; // ID Сделки
$filter = array(
'UF_CRM_TASK' => 'D_'.$dealId, // Фильтр по ID Сделки
'REAL_STATUS' => CTasks::STATE_PENDING, // Фильтр по статусу задачи
);
$tasks = array();
$rsTasks = CTasks::GetList(array(), $filter);
while ($task = $rsTasks->Fetch()) {
$tasks[] = $task;
}
$this->SetVariable("Variable1",$tasks);