Как найти расстояние от pivot point до границы коллайдера?

Question

[Николай Алексеев]

Всем доброго утра!

Мне нужно программно "класть" предметы на поверхность.
Казалось бы, нашёл точку на поверхности и задал её transform.position, но тут вступает в дело pivot point, который может быть где угодно.
Предположим, есть какая-то случайная модель, переданная нам сторонним моделером, скачанная из интернета, сгенерированная диким искином, не важно. Допустим, мы не можем повлиять на положение пивот поинта у неё.

Жёлтым я нарисовал меш модели, зелёным - границы мешКоллайдера, синяя точка - пивот поинт, красный прямоугольний - боундс отображения всего этого безобразия.
Мне бы найти расстояние, обозначенное фиолетовой стрелочкой, то есть от пивота до боундса, или же расстояние, обозначенное синей стрелочкой - от пивота до одной из плоскостей мешКоллайдера.

Буду признателен за любую наводку!

P.S. Физики на объект не влияет (если вдруг это важно)

Comments

[GavriKos]

Ну привет, школьная геометрия. Как найти расстояние от точки до прямой - гугл в помощь. Останется определить до какой прямой вам это надо сделать.

Ну а вообще я бы настроил все модели так чтобы у них пивот был в нужном месте. Или создал помимо пивота другую опорную точку, которую и надо совмещать

[#]

GavriKos, ну или функциональный анализ )))
- метрика на пространстве задается мерой ))).. собственно пространство так и определяется.. при чем любое )))
- Николай Алексеев,... хмм - гугл и учебники.. хотите краткие ответы - покажите какую работу вы уже сумели проделать?

[#]

Николай Алексеев, если у вас 3Д пространство - все равно школьная геометрия... аксиоматику с увеличением размерности (декартовых пространств) вывести не сложно... но ведь возможны и другие пространства... но это уже функциональный анализ ))

[Николай Алексеев]

GavriKos, #, спасибо вам за ответы, но, честное слово, возможно ваше кураторство вам слегка туманит глаза...
Школьная геометрия, функциональный анализ и даже векторная математика не имеют никакого отношения к заданному вопросу, так как я пытаюсь понять как это сделать именно используя апи, предоставляемое юнити.
Здесь вопрос не чистого кода, а того, что ни гугл, ни документация юнити не предоставляют нам информации о то, как координата в мировом пространстве пивот поинта связаны с размерами фигуры, или размерами её отображения, или точками на коллайдере. у меня есть данные: координаты пивота; 3, 5, 7, размер боундса: "два на три". И всё, никакой информации о смещении одного относительно другого, ни мировых координам вершин этого самого боундса, и координат вершин коллайдера в мировом пространстве, ни локальных координат пивот поинта в пространстве самой фигуры.

[Николай Алексеев]

GavriKos, пока что я тоже пришёл к выводу, что нужно создать отдельную точку и просто опираться на неё, но хотелось понять, реально ли решить задачу именно так, как её обрисовал изначально.

[#]

Николай Алексеев, это к GavriKos... он по юнити )))
не знаю что такое пивот - не знаю...
но точку на контуре рисунка - можете определить координаты? может после этого будет легче? ))

[Николай Алексеев]

#, физически могу, но через костыли и я это уже сделал, определяя в направлении нормали к поверхности случайную точку, а потом запрашивая у коллайдера (контура) ближайшую точку к заданной. Но это даже на словах звучит как дикий костыль. Я надеялся, что есть метод более адекватный

[GavriKos]

Николай Алексеев, т.е. координат bounding box у вас нет? https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Bounds.html - есть же центр баунда, и размеры.

[Николай Алексеев]

GavriKos, благодарю! Это уже невнимательность моя... Я брал центр БоксКоллайдера и, почему-то, отождествил его с боундс центром.

[GavriKos]

Николай Алексеев, бывает ) Но мне больше нравится идея с дополнительным пивотом, если конечно это возможно. Более элегантное что ли решение. Но не всегда это удобно.

Поясню суть. Например у нас есть куча кубиков, и нам надо все положить на плоскость, причем определенной стороной. Я бы в дочерние объекты кубика положил пустой геймобджект, который как раз и лежал бы на нужной стороне. При вычислении координат используем этот ГО, потом только делаем поправку на пивот (относительное смещение)

[Николай Алексеев]

GavriKos, да я идею прекрасно понимаю и, в итоге, решил так и сделать, в ситауциях, когда не смогу повлиять на пивот модели. А если смогу, то лучше повлиять и не выдумывать лишнего. Но для изначальной идеи решение решил всё же добить. Просто для собственного опыта (вдруг случится так, что пригодиться :) )

Answer 1

[Николай Алексеев]

Решение опишу, вдруг кому-то пригодится. За подсказку спасибо GavriKos
Берём боундс, получаем его размер, его центр и дальше вычисляем координаты вершин.
от них уже считаем всё относительно transform.position (это и есть координаты пивота в мире)

Answer 2

[Akbari]

Здраствуете. Я чуть - чуть понимаю математике. Могу помочь. Только мне надо узнать вы можите хотя бы найти координаты углов красного прямоугольника.

Comments

[Николай Алексеев]

Здравствуйте) спасибо, с математикой у меня нет проблем, проблема как раз в нахождении этих самых координат :)