В терминах windows, инициализация - это создание таблицы разделов (спросит DOS MBR или GPT, выбирай второе в 99% случаев тебе подойдет), там еще есть вариант - динамический, это если у тебя софтварный рейд (превращает несколько дисков в один).
Менять тебе таблицу разделов не нужно. Достаточно удалить созданные разделы и заново создать. Для этого нужно выбрать мой компьютер, нажать правую кнопку, выбрать управление, в открывшемся окне Управление компьютером снизу выбрать Управление дисками, затем выбрать нужный диск и правой кнопкой выбирать нужные действия.
p.s. есть утилита командной строки diskpart, она позволяет гораздо больше делать с дисками чем gui, если тебе прям очень нужно повторно проинициализировать диск, пользуйся ей (там есть команда clean, но предварительно нужно выбрать select disk ... будь внимателен и читай хелп)
