Некрасивое решение: просто в том же каталоге держите тестовый скрипт и подключаете ее, прямо сходу, не устанавливая. Делаете что-то вроде
export PYTHONPATH=.
и импортируете ее в этом скрипте, типа import mylib (она загрузится из ./mylib)
Более красивое решение - используйте тесты. То что вы делаете ("нужно дебажить") - это же по сути тестирование и запускаете их через pytest.
Могу посоветовать посмотреть мою библиотеку
evalidate как образец. Она, наверняка, далека от идеала, но эта проблема там вполне решена и пакет простой очень, разобраться несложно.