Я помню были эксперименты по созданию трехмерной модели с помощью фотограмметрия панорамных фото street view от Гугла и Яндекса, но как я понимаю готового результата не будет, только как основа для дальнейшего ручного рисования.
Дешевле пустить дроны с лидаром...