Бывает ли в продаже дешевая 3d камера?

Question

[Виталий]

Возникла идея реализовать проект подобный этому , но для создания более менее работоспособного прототипа нужна 3d камера наподобии kinect, цены на которую мягко говоря выходят из бюджета "эксперимента", вопрос существует ли более менее дешевая альтернатива?
p.s. проект делается в благотворительных целях и спонсора на покупку более дорогих комплектующих нет.

Answer 1

[Даниил Басманов]

Можно сделать всё через вебкамеру на OpenCV, но придётся повозиться и точность будет хуже.

Answer 2

[Sergey Lerg]

Asus xtion pro - более дешевый датчик глубины. Я как раз продаю один, не пригодился для робота.

Comments

[Виталий]

Если недорого куплю:) Если что в личку [e-mail]

Answer 3

[SHVV]

Самый простой вариант - обычная веб-камера + ИК подсветка к ней. Уровень освещения будет примерно обратно пропорционален квадрату расстояния.

Comments

[Виталий]

Можно поподробней об этом способе, я так понимаю он будет работать только в темноте?

[SHVV]

К сожалению, не могу найти ссылки. Но точно видел в продаже готовые подобные камеры не дороже 60$. Должны работать не только в темноте, но для этого нужны ИК фильтры, чтобы пропускать только узкую часть спектра. Наподобие фильтров на ИК пульте и приёмнике.

[SHVV]

Быстрое гугление даёт такие результыты:
Сенсор от PS 4 - 50$ (не знаю, можно ли её подключить к PC) www.amazon.com/PlayStation-4-Camera/dp/B00BGAA3S2
Камера от Creative - 160$ (я думал - она дешевле) www.amazon.com/Creative-Gesture-Recognition-Person...
Ещё нашлась такая штука: www.amazon.com/Minoru-3D-Webcam-Red-Chrome/dp/B001...
Есть ещё LeapMotion, но у него рабочая область примерно полметра.

Answer 4

[Дмитрий Земсков]

А зачем тут вообще 3D камера, при правильном свете всё получается с обычной вэбкой, с перекалибровками после ухода рук из кадра.
Проектор светит сверху, рядом камера смотрит, как только руки покидают кадр, даём белое поле и тупо по яркости понимаем глубину. Хотя можно дать сетку или структурированный шум, пасти области где были руки, но тут уже камера нужна лучше. ИМХО проще тупо по яркости, обычной вэбкой.