В Андроиде есть поддержка устройств ввода (клавиатура, геймпад, мыш).
Дальше вопрос к приложению, умеет ли оно работать с периферией.
Подключите Клаву или геймпад и проверьте.
Если работает - подключайте ардуину как HID и пишите код для отправки комманд.
