Я так понимаю, что речь все-таки про контроллеры домена.
Ваш "основной" КД синхронизируется с Azure AD через Azure AD Connect. Сделать, как вы хотите, можно. Только на втором, "резервном", КД Azure AD Connect будет работать в
Staging Mode. И, при необходимости, сервера можно переключать