Какие есть альтернативные языки и среды для программирования Arduino?

Question

[Filipp42]

Для Ардуино основная среда разработки работает с диалектом C++. Есть ли какие-то альтернативные языки? Можно список? Меня больше всего интересует, как они подключают написанные на Си библиотеки?
Заранее спасибо!

Answer 1

[Василий Банников]

Можно работать с Arduino не как с Arduino, а как с тем чипом, который в ней стоит - тогда можно будет использовать любой язык, который может запускаться на целевой архитектуре (AVR, arm, итд).
Среды разработки будут соответствующие.
Если используется си, то подключение сишных библиотек будет вполне очевидным.
Иначе используется ffi специфичный для конкретного языка. (например в случае rust можно использовать bindgen)

Также для Arduino есть среда разработки Platformio - там используется также язык arduino, который C++, но писать будешь не в убогом стандартном редакторе, а в vscode

Comments

[Filipp42]

А насколько трудно написать свой язык программирования для Ардуино? Я хочу использовать Лисп.

[xotkot]

Filipp42, зачем делать велосипед, есть же ulisp для этого

[Filipp42]

xotkot, Он не эффективен, на Ардуине едва запускается. Кроме того, это интерпретатор, а я хочу написать компилятор, со статической типизацией, макросами, и так далее.

[Roman K]

Filipp42, если ты задаёшь подобные вопросы, то ответ: очень сложно.

Answer 2

[Владимир Коротенко]

Есть ИМХО что arduino ide жутко тормознутое.
Поэтому джедаи используют любой блокнот и gcc.
Некоторые вообще используют ассемблер.
Из экзотики видел проект где можно писать на C# и получать типа код для 328.

Но в общем то выбор не велик.

Comments

[Roman K]

Да ну почему. Есть tinygo (+ vscode / goland). Я даже пробовал, запускал серво на нём (и даже работают горутины, правда съедают всю память). Rust врывается в МК. Но другое дело, что вся экосистема сейчас на Си и непонятно, кому ты делаешь лучше тем, что переезжаешь на условный раст. Потому что проблем получишь скорее всего больше, чем решишь

Answer 3

[Александр]

Eсть интерпритируемые языки nodemcu(LUA 5.1) и Micropython(Python 2.7 с натяжкой) еще Mongoose OS(JavaScript version 6) - все они работают путем загрузки ядра и запуска консоли на данном языке(плюс запуск файла по умолчанию из файловой системы). Имеется файловая система на пару мегабайт(в свободной области флеш памяти), код можно компилировать в байткод на самом контроллере(просто занимает меньше),
библиотеки у них вкомпилены в ядро - в основном есть все популярные драйвера перефирии. Есть мануал как что-то свое подключить - по сути достаточно лишь описать какие функции будут доступны в языке высокого уровня и их типы данных.

работает это не быстро - но задач можно решить много.

Answer 4

[Borys Latysh]

Рационально использовать контроллер можно только на языках С++ и Assembler.
Компилятор С++ в Arduino IDE такой же как в Atmel Studio (он же в Visual Studio) со всем набором доступных инструментов.
Все остальные варианты языков программирования не поддерживаются изготовителем и носят образовательный характер.

P.S. Так как Arduino использует "заводской" компилятор C++, можно использовать многие конструкции описанные в последней модификации языка ( 11, 14, возможно и 17).
В теле программы на С++ можно использовать команды Assembler, они будут успешно выполняться (иногда это нужно).

Comments

[Filipp42]

От Лиспа мне нужна макросистема, которая позволяет программе дописывать саму себя. Сам язык, скорее всего, будет низкоуровневым.

[Borys Latysh]

На микроконтроллере Лиспа - точно НЕТ.
Я пробовал на Питоне "поиграться". Все очень грустно и смысла не имеет для практического решения.
Я думаю С++ это максимум на который нужно рассчитывать.

Возможно для вашей задачи лучше рассмотреть устройства типа Raspberry pi.

[Filipp42]

Borys Latysh, Так не интересно! Ах да, я забыл сказать, что собираюсь писать язык сам. В качестве учебного проекта.

Answer 5

[vanyamba-electronics]

Платы Iskra JS можно программировать на языке JavaScript.