1. Если вопрос именно в том чтобы менять содержимое уже сделанного PDF-шаблона, то менять вставленные изображения можно в любом ПДФ-редакторе, который поддерживает эту функцию. Например, родной Adobe Acrobat Pro.
Вариант А. В Acrobat Pro (напомню, что это платная версия) можно нажать "Редактировать текст и изображения/Редактировать PDF", затем выделить картинку, нажать ПКМ и выбрать "Редактировать с помощью - Adobe Photoshop (если установлен)/MS Paint или выбрать другое ПО. Обновить там картинку, сохранить, закрыть редактор и вернуться к Acrobat — в нём картинка уже изменится на новую. Но тоже нужно иметь какой-то из графических редакторов и следить чтобы все было ОК, не съехало и т.п. Плюс в том, что изображение открывается точно по размеру как в PDF. Минус: маски, увы, при этом способе игнорируются и открывается для редактирования оригинальное изображение во весь размер. Нужно в первом шаблоне обрезать картинку под конечный формат, слив маску. Вот тогда при замене размер холста сохранится и внутри него можно вставлять новое изображение, масштабировать под границы артборда желаемую область и сохранять.
Делал так лично с редактированием в Photoshop, удобно.
Вариант Б. В открытом файле также перейти к редактированию PDF и: нажать ПКМ на картинке - выбрать "Заменить изображение" - выбрать новую картинку и она заменит прежнюю. Минус: картинка должна быть такого же соотношения сторон и размера, иначе она просто встанет по центру предыдущей со своими оригинальными пропорциями. Если заранее подгонять картинки под один формат, то способ рабочий и даже проще предыдущего.
Знаю, что есть и другие PDF-редакторы, но вот об их функционале уже не могу ничего сказать. Когда-то пробовал некоторые из них, но не для замены картинок.
2. Если же вопрос в том, в какой бы программе клиенту редактировать макет и уже потом экспортировать в PDF, то тут все равно чему ему учиться пользоваться: от предлагаемого Word или PowerPoint (оба распространены в офисах, чаще всего ими умеют пользоваться и они умеют экспортировать в PDF) до классических графических редакторов (Photoshop, Illustrator, Corel, Figma, Canva и прочие-прочие). Но не знаю как типография отнесется к PDF, сделанным в офисных приложениях)))
Резюмируя, если клиент хочет себе конструктор для развлечений, то придётся ему либо обучиться базовой работе в какой-то из программ, либо делегировать тому, кто умеет, либо доплатить за разработку плагинов/экшенов/ скриптов/сервиса по автоматизации процесса.
PS Сталкивался с подобными запросами тоже. Даже просили делать заполняемые шаблоны и чтобы потом печатать. Благо, для офисных принтеров хватало шаблонов в Word/PP. В остальных случаях — PDF для типографии + исходник и аргументированное объяснение сказанного выше, что волшебных кнопок нет и либо учитесь работать с файлами, либо пусть это делает тот, кто умеет.