Для себя (друзей, подруг, в общем узкого ограниченного круга) - можете (хотя, как только Вы дали погонять другу - Вы тут же нарушили закон, но вряд ли у Вас в друзьях хозяева такого бизнеса).
Выкладывать в общий доступ - как правило нельзя. В зависимости от популярности игры, моды на нее некоторые конторы запрещают разрабатывать даже много лет спустя
Продавать - нельзя однозначно. Тут любая студия запросто полкана спустит и будет совершенно права.
Все вышесказанное не относится к случаю, когда Вы заключили с правообладателем договор, предусматривающий то-то и то-то - тут разрешено все, что в рамках договора.