Простой способ —
GreaseMonkey. Написали скрипт, который будет вызывать событие click на нужных элементах.
Однако, если таким способом нужно отправлять запрос, лучше выяснить, что происходит при клике и отправлять запрос с сервера.
Также есть самый доступный способ — в адресную строку написать javascript: и нужный нам код (не забываем про возврат false). Весь этот код лучше сохранить в закладку (и получится букмарклет).