Почему код останавливается и не работает?

Question

[qqqaa]

Есть код для Arduino. К ней подключена лента и инфракрасный приемник для ИК пульта. Схема собрана правильно, проверял на многих скетчах. Вот код:

#include "Adafruit_NeoPixel.h" //подключаем библиотеку для ленты
#include <NecDecoder.h>        //подключаем библиотеку для ИК транзистора

NecDecoder ir;

Adafruit_NeoPixel strip (84, 5, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

void setup(){
  strip.begin();     //инициализируем объект NeoPixel
  strip.show();     //отключаем все пиксели на ленте
  strip.setBrightness(50);     //указываем яркость (максимум 255)

  Serial.begin(9600);
  
  attachInterrupt(0, irIsr, FALLING);
}

void irIsr(){
  ir.tick();
}

int mode;

void loop(){
  if(ir.available()){     //проверка "если поступили данные на ИК транзистор"
    mode = ir.readCommand();     //присваиваем значению переменной значение с ИК транзистора
    Serial.println(mode);     //выводим в порт значение с ИК транзистора
  }

  strip.setPixelColor(1, strip.Color(0, 0, 255));     //помечаем 1 пиксел синим цветом
  strip.show();     //подаем сигнал на ленту
}

По идее, в void loop при условии if( ir.available() ) в консоль должна выводиться информация, полученная с пульта. И она выводится каждый раз, когда я нажимаю на кнопку на пульте, но только в том случае, если удалить код ниже, отвечающий за зажигание 1 пикселя на ленте (нужно удалить именно strip.show()). Если же код strip.show() не удалять, программа зависает на strip.show(), и причем ничего не выводит в консоль.
Почему так, и как сделать, чтобы и обрабатывалась информация с датчика, выводилась в консоль, и зажигался светодиод?

Comments

[Wan-Derer]

Ну ты пишешь значение в переменную mode, выводишь её в консоль и далее никак не используешь. На каждом витке лупа ты зажигаешь на ленте синий цвет. Соответственно, он не меняется.
Как запрогал - так и работает :)

[qqqaa]

Wan-Derer, так у меня же условие if( ir.available() ) находится в loop, и при каждой итерации условие будет перепроверяться. Соответственно, каждый раз, когда я буду нажимать на кнопку на пульте, условие сработает, mode перезапишется и выведется в консоль. Нет?

[qqqaa]

Wan-Derer, или условие будет проверяться по какой-то причине только 1 раз?

[Wan-Derer]

qqqaa, в общем да, но я не знаю как работает эта библиотека. У тебя есть метод void irIsr(), который ты никак не используешь. Возможно, его надо периодически дёргать чтобы он ir стал available. Это надо смотреть доку на библиотеку или примеры к ней.

[kalapanga]

Всё он использует - attachInterrupt(0, irIsr, FALLING); Наверное и приёмник на правильную ногу подключен. Вот только, если память мне не изменяет, Adafruit_NeoPixel на время show() все прерывания запрещает.
Скорее всего, не будут эти библиотеки вместе работать.

[qqqaa]

kalapanga, а с какими библиотеками тогда будет работать? Я уже сотню перепробовал. Подскажите, пожалуйста!
UPD: память вам реально не изменяет - Adafruit_NeoPixel при методе show() запрещает на время работу с прерываниями

[kalapanga]

qqqaa, одновременная работа адресной ленты и ик-управления - не тривиальная задача. Но проблема известная. Гуглите именно это сочетание. Можете начать изучение с гитхаба библиотеки irremote: https://github.com/Arduino-IRremote/Arduino-IRremo...

Answer 1

[Tema Smirnov]

Проблема заключается в том, что strip.show() является блокирующей функцией, которая отправляет данные на ленту и ждет, пока они будут обработаны. Таким образом, если strip.show() вызывается внутри цикла, он будет блокироваться каждый раз, когда выполняется. Это может привести к блокировке программы и невозможности обработки других событий, таких как чтение данных с ИК-приемника.

Вы можете решить эту проблему, вызывая strip.show() только тогда, когда есть новые данные с пульта. Для этого вы можете привести код к такому виду:

void loop(){
  if(ir.available()){     //проверка "если поступили данные на ИК транзистор"
    mode = ir.readCommand();     //присваиваем значению переменной значение с ИК транзистора
    Serial.println(mode);     //выводим в порт значение с ИК транзистора

    strip.setPixelColor(1, strip.Color(0, 0, 255));     //помечаем 1 пиксел синим цветом
    strip.show();     //подаем сигнал на ленту
  }
}

- strip.show() будет вызываться только тогда, когда поступит новый сигнал с пульта.

Вы также можете изменить функцию irIsr() следующим образом:

void irIsr(){
  ir.tick();
  strip.show();     //подаем сигнал на ленту
}

Также, можно попробовать использовать неблокирующий способ чтения данных с ИК-приемника, чтобы избежать блокировки программы при ожидании данных. Например, можно использовать библиотеку IRremote и метод irrecv.decode() для проверки наличия данных с приемника без блокировки программы.

Если ответ помог или считаете что может быть полезен другим - не забудьте отметить его как решение вашего вопроса. Успехов!