Только если через костыль караулить трафик перед адресом:портом локального сокс сервера Микротика, кидать его на Layer7, там искать регекспом логин:пароль апстрим сервера, маркировать прошедшее фильтры соединение. А потом это соединение редиректить через dst-nat
на заранее указанный для метки/списка_адресов апстрим socks5.
Только надо учесть, что при коннекте с downstream клиента к прокси Микротика, ему придётся указывать логин:пароль сразу от upstream прокси, а не от роутера. На Микротике при этом может быть любой юзер:пасс, до его проверки всё равно нужные соединения доходить не будут, а "аутентификация" будет проходить в Layer7 как условие маркировки соединения.
Костыль, конечно, и не особо гибко, но других вариантов я не вижу.