Руками реверс-инжинирить только. Берёшь ром и смотришь какой там код в нём.
Только учитывай, что:
1. Когда писали эти игры - заботились не об архитектуре, а о том чтобы код в принципе на картридж уместился и работал.
2. Естественно, придётся копаться в ассемблере, причём не для x86, а для той архитектуры, которая использовалась на конкретной консоли.
ИМХО, проще не пытаться вытащить из игры физику, а создать свою с нуля, ориентируясь на видеозапись.