загрузится с лайвсд gparted перетянуть (бекап не забываем, а то вдрух чаго).
в принципе можно качнуть исошник gpated и прописать его в груб-меню - тогда все разделы на носителе будут свободны и их можно редактировать.
перенести /tmp на sdb*
удалить sda3-4-5 и все место отдать под /
Без LVM ваша задача не решается. Собсно для того, чтобы так можно было сделать - LVM и придумали.
В вашем случае можно перенести содержимое и разделы sda4 и sda5 на sdb, а корню отдать все место на sda
