Но как мне найти уже созданный элемент?
На вкладке в сущности отображаются только привязанные к этой сущности элементы.
Т.е. чтобы прикрепить к "Контакту" "Автомобиль", вам нужно зайти в список элементов "Автомобиль", найти нужный и отредактировать его установив в поле-связке нужный вам контакт.
Штатный интрумент не подразумевает другого