1. Почитать документацию.
2. Найти метод с говорящим названием make_offer().
3. Посмотреть пример, понять его, проверить в деле.
4. Адаптировать пример для своих нужд.
Ты сам формируешь списки предметов, которые надо отправить. В примере показано, как поменять первый предмет в инвентаре на первый предмет в инвентаре (с фильтром по игре), но никто не запрещает тебе самому сформировать список по тому или иному критерию. Просто разберись, что за коллекцию возвращают методы get_***_inventory().