Для AVR и в целом других контроллеров есть не только ассемблеры от производителей в классическом их понимании.
Другие ассемблеры для AVR.
Algorithm Builder for AVR, Начинаем
amForth (исходники на AVRA2 этого Форт)
Форт-ассемблер для AVR
Среда для программирования и внутрисхемной отладк...
(для ff303 IDE делал поддержку PDP-11 системы команд Форта пересобирая среду)
...
Другие варианты можете ещё поискать по связке слов 'AVR Forth" на Github,
часто язык реализации Форт систем начинается от ассемблера, Си/С++, ...
P.S. Ещё поспрашайте здесь.
https://t.me/ruforth
[TF] Форт и общение фортеров
64 members, 29 online
Обсуждение конкатенативных языков программирования и тематическое общение программистов.
Форум: fforum.winglion.ru
(c) Brad Rodriguez
Как написать свой (кросс-)ассемблер
Виртуальная машина и скриптовой движок в MSP430G2553
Пишите в комментарии, если появятся какие то вопросы по информации представленной в ответе или ещё захотите в чём то расширить свой кругозор.
А, самих учебников по классическому ассемблеру для AVR уже достаточно издано и ищутся они достаточно просто.
https://t.me/kolibri_os
Kolibri OS
308 members, 116 online
Group about fastest graphical operating system written in assembly (fasm)
https://kolibrios.org
Official languages are English and Russian.