Увы, никакие, это слишком экзотичная вещь. Да и vox это не импортирование, а родной формат этой программы.
Есть разные программы для создания воксельных моделей, но ни одна из них не может автоматически сделать воксельную модель из сетки которая в obj или другим формате может находится - не такой это простой процесс.
Если вам требуется получить воксельные модели из обычных сеток, то для 3DS MAX есть плагин RayFire, он позволяет превратить объект в кубики, но это все-равно нельзя будет в MagicaVoxel загрузить.