Почему объект застревает в стене при отталкивании?

Question

[vkvk]

Всем привет, сделал бесконечное движение объекта и его отталкивание от стенок, но оно работает не всегда правильно. На закругленных углах (иногда даже у прямой стены) он просто застревает и перестает двигаться совсем, либо медленно двигается до точки, на которой прекращает движение. С чем это может быть связано и как это можно исправить?

Код:

private void FixedUpdate()
    {
        rb.velocity = direction * normalSpeed;
        lastDirection = direction;
    }

    private void OnCollisionEnter2D(Collision2D collision)
    {
        //Отталкивание от объектов.
        direction = Vector3.Reflect(lastDirection.normalized, collision.GetContact(0).normal);

Тут он застрял:

Comments

[Ev Gen]

Добавь в лог все изменения normalSpeed, direction и collision.GetContact(0).normal